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產品概述
本機為用于井下混凝土噴漿工作的遙控機器人系統，是我公司根據市場要求，在總結多年噴漿設備研發經驗的基礎上,精心研發的新產品，該產品具有操作簡單方便，噴漿動作靈活、遙控范圍大、適應力強的特點?？蛇m用于煤礦井下作業現場;設備整機具有煤安標志認證，各類電氣設備滿足防爆要求，可根據需要進行遙控噴漿操作。
產品具體特點如下:
1、與濕式混凝土噴漿機組合使用，可以實現濕式混凝土高 效率噴射作業，具有噴漿作業面大,噴漿距離遠的特點,滿足巷道全斷面噴漿,同時,機械臂旋轉角度可滿足膠帶運輸機非行人側(寬度0.5m)施工要求。
2.通過遙控器操作本設備，可以實現噴漿機械臂的上下左右多方位噴漿,轉向靈活，同時根據噴漿作業需要,可以快速進行履帶車的前進、后退、小半徑轉向等功能，工作效率高,與常規噴漿作業相比，減少操作人員2-3人。
3.噴漿機械臂頭自動軸向回轉噴射，待該區域完成后通過遙控快速移至其他區域，可減少砂漿的浪費，節約成本。
4.噴漿機械臂、噴漿機和上料機構可實現自動聯動功能，具有操作簡單靈活的特點，漿層均勻,不流漿，回彈率小于20%。
CPF-36LY型礦用混凝土輔助噴射車(智能噴漿機器人)主要技術參數
| 適應巷道斷面 | 20-36㎡ |
| 噴漿能力 | 7-14m3/h |
| 適用骨料直徑 | ≤ 16mm |
| 較大工作高度 | 7m |
| 較大噴射巷道高度 | 6m |
| 較小噴射巷道高度 | 2m |
| 較大噴射巷道寬度 | 6m |
| 較小噴射巷道寬度 | 1.5m |
| 擺動臂總長 | 2m |
| 擺動臂伸縮行程 | 1.5m |
| 擺動臂較大擺動角度 | ±180° |
| 噴頭擺動角度 | ±180° |
| 驅動方式 | 全液壓驅動 |
| 液壓系統壓力 | 16MPa |
| 照明電壓 | 12v |
行走機構 | 爬坡能力 | ±20° | |
行走速度 | 5-13m/min | ||
履帶板寬度 | 200mm | ||
液壓泵站 | 額定壓力 | 16MPa | |
工作流量 | 30L/min | ||
電動機 | 額定功率 | 11kW | |
額定電壓 | 660/1140V | ||
額定電流 | 13/7.5A | ||
油泵 | 額定壓力 | 16MPa | |
排量 | 32ml/r | ||
遙控系統 | 工作電壓 | AC127V | |
較大功率 | 200W | ||
無線傳輸距離 | 0-30m | ||
操作方式 | 聯動 | ||
外形尺寸 | 2750×1060×1680（±20）mm | ||
機重 | 2300Kg | ||
噴漿機器人
噴漿機器人 2024-4-10 本文被閱讀 481 次
